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自主水下航行器深海资源勘探

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第一部分自主水下航行器深海资源勘探多学科耦合建模 2

第二部分深海环境伴生性分布特征时空演化评估 6

第三部分关键物质传输机制动力学模拟推导 13

第四部分现实约束下试航参数匹配优化策略 19

第五部分资源开发能力分级评估模型构建 23

第六部分经济性部署方案优选与排他性竞争博弈分析 26

第一部分自主水下航行器深海资源勘探多学科耦合建模

自主水下航行器（自主水下潜航器，AUV）深海资源勘探领域日益成为海洋工程与海洋学交叉研究的热点方向。随着海工技术的发展，AUV技术已从单一的探测工具演变为主动声学感知、信息处理、导航制导与智能决策深度融合的子海工装备。在集成深海矿产资源普查及地质调查等任务背景下，传统的单一领域建模往往难以精确模拟复杂海域的流体动力学特征与地质化探数据，而以单一领域为核心的常规作业模式也难以有效支撑长期、规模化深潜作业的安全稳定运行。因此，构建自主水下航行器深海资源勘探多学科耦合建模体系，成为提升勘探效率、保障作业安全的关键科学任务。

深海资源勘探属于典型的非结构化环境下的参数化定量活动。深海底变相复杂，存在丰富的深海多金属氧化物硫化物、硅酸钙（MOP类）和硫化铁（MIS类）型矿床以及重要的汞