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基于激光测距的焊接轨迹检测与控制：技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景

焊接作为一种关键的材料连接技术，在现代工业中占据着举足轻重的地位，广泛应用于机械制造、汽车工业、航空航天、船舶制造、建筑等众多领域。在机械制造中，焊接用于各种零部件的组装，是构建复杂机械结构的基础；汽车工业里，车身的制造大量依赖焊接技术，焊接质量直接关系到汽车的安全性和整体性能；航空航天领域对焊接质量要求极高，因为任何焊接缺陷都可能引发严重的安全事故；船舶制造中，焊接用于船体的建造，确保船体的密封性和结构强度；建筑行业则利用焊接连接钢梁、钢筋等，保障建筑物的稳固。

传统的焊接轨迹检测与控制方法存在诸多局限性。例如，