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工程数学3D游戏开发数学基础第4章矩阵简介00课件讲解.pptx

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    工程数学：3D游戏开发数学基础主讲人：罗火灵第4章：矩阵简介

    第4章：矩阵简介4.1.1矩阵维度和表示法什么是矩阵？在线性代数中，矩阵是排列成行和列的矩形数字网格，可以看作是数字的二维数组。如果说矢量是标量的一维数组，那么矩阵就是矢量的二维扩展形式。矩阵维度一个具有r行和c列的矩阵，称为r×c(读作“r乘c”)矩阵。示例：4×3矩阵[4012]

    [223]

    [-5-2/3-1]

    [1/2180]矩阵表示法变量：使用粗体大写字母(如M,A,R)表示。元素：使用下标表示法(如m_ij)，代表第i行第j列。??注意：矩阵索引通常是“基于1”的，

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