程序编辑工业机器人现场编程13课件讲解.pptxVIP

工业机器人现场编程程序编辑掌握机器人程序的结构与编辑方法所属模块：模块2编程基础课程资源库·能力图谱建设

学习目标程序编辑?理解机器人程序的结构?掌握程序的编辑操作?了解变量、寄存器与指令?学会程序的修改与管理工业机器人现场编程｜模块2编程基础2/11

程序结构概述程序编辑?由指令按顺序组成?包含运动、I/O、逻辑、流程指令?结构清晰便于阅读维护?可调用子程序工业机器人现场编程｜模块2编程基础3/11

程序的基本组成程序编辑?程序名与声明?运动指令序列?信号与逻辑控制?结束/返回指令工业机器人现场编程｜模块2编程基础4/11

编辑操作程序编辑?新建、打开、复制程序?插入、删除、修改指令?修改示教点位置?保存与备份工业机器人现场编程｜模块2编程基础5/11

变量与寄存器程序编辑?位置寄存器?存储位置点?数值寄存器?计数、计算?I/O信号?与外部交互?合理使用提高灵活性工业机器人现场编程｜模块2编程基础6/11

指令的修改程序编辑?修改运动方式与速度?调整目标点与转弯区?增删I/O与等待指令?修改后试运行验证工业机器人现场编程｜模块2编程基础7/11

子程序与调用程序编辑?将重复动作封装为子程序?主程序调用子程序?提高复用性与可读性?便于维护修改工业机器人现场编程｜模块2