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面向渐冻症患者的眼动与脑电波协同控制智能护理床系统设计

摘要

渐冻症（ALS）患者随病程进展，逐渐丧失肢体运动与语言能力，无法自主完成翻身、起背、屈腿等基本体位调整，也难以控制照明、呼叫等环境设备，严重依赖照护者。现有护理床多采用按键或触控控制，难以满足重度运动障碍患者的需求。本课题设计并实现一套融合眼动追踪与脑电波（EEG）协同控制的智能护理床系统，旨在帮助渐冻症患者通过自然的眼动与脑电信号自主操控护理床体位变换及环境设备。

论文首先分析渐冻症患者照护的现实痛点与国内外辅助技术研究现状，明确系统功能与非功能需求。随后，论证眼动追踪、脑电信号处理、嵌入式控制等关键技术的选型依据，提出基于分布式三层架构的系统总体设计，划分人机交互、信号处理、协同控制、床体执行与环境控制五大功能模块，并完成数据库结构与交互界面设计。在详细设计中，重点阐述眼动注视点识别、稳态视觉诱发电位（SSVEP）检测、多模态意图融合等核心算法，给出流程与伪代码。系统实现部分展示基于Tobii眼动仪、OpenBCI脑电采集设备与STM32控制板的原型开发，以及关键模块的运行效果。测试结果表明，系统在意图识别准确率、响应时间与安全性方面均达到设计要求，为渐冻症患者提供了一种非接触、多模态的自主护理新途径。论文最后总结了主要创新点与不足，并对未来优化方向进行展望。

第一章绪论

1.1研究背景

渐冻症