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项目二工业机器人的基本操作

目录

一、工业机器人概述2

1.工业机器人定义及发展历程2

2.工业机器人应用领域3

3.工业机器人基本构成4

二、TVV机器人基本操作介5

1.操作前准备6

1.1机器人及周边设备检查8

1.2安全防护措施准备9

1.3操作环境检查10

2.基本操作流程10

2.1开机操作11

2.2机器人手动操作模式设置11

2.3机器人程序上传与下载13

2.4机器人自动运行设置14

3.操作界面及功能介16

3.1界面布局介17

3.2界面功能详解18

3.3操作指令及功能说明20

三、工业机器人的维护与保养21

1.日常维护与保养内容22

1.1机器人本体保养23

1.2控制器及传感器保养23