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基于图像的机器人视觉伺服控制：技术、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、医疗、服务等领域的关键支撑，其智能化和自动化程度的提升一直是研究的核心方向。在这个过程中，机器人视觉伺服控制技术应运而生，它将机器视觉与机器人控制有机融合，赋予机器人对外部环境的感知与理解能力，使其能够依据视觉信息自主决策并执行任务，极大地拓展了机器人的应用范围与效能。

基于图像的视觉伺服控制在机器人智能化进程中占据着举足轻重的地位。相较于传统的机器人控制方式，它直接利用图像信息作为反馈，避免了复杂的三维建模与环境重建过程，能够更快速、灵活地应对动态变化的环境。在