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基于无线局域网的多机器人控制平台：架构、技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与动机

近年来，机器人技术在计算机技术、超大规模集成电路、控制理论、人工智能理论以及传感器技术等多学科的协同发展下，取得了飞跃式的进步。从最初简单的工业自动化应用，到如今广泛涉足医疗、军事、航天、服务等众多领域，机器人正逐步改变着人们的生产生活方式。在这一发展进程中，单机器人由于其功能和资源的局限性，在面对日益复杂、多样化的任务时，显得力不从心。例如在大型灾难救援场景中，单机器人难以快速全面地搜索大面积废墟，难以在复杂地形下同时完成多种救援任务；在大规模仓储物流中，单机器人的货物搬运效率无法满足快速周转的需求。