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仿生机器鱼：信息处理与控制的深度解析与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，水下探测和海洋监测等领域对于高效、灵活、智能的水下机器人的需求日益迫切。仿生机器鱼作为一种模仿鱼类生理结构和游动方式的水下机器人，因其具备独特的优势，在这些领域展现出了巨大的应用潜力。

在水下探测方面，传统的水下机器人通常采用螺旋桨推进方式，这种方式在复杂的水下环境中存在诸多局限性。例如，在狭窄的水下洞穴、珊瑚礁区域，螺旋桨容易受到阻碍，导致机器人无法正常工作。而仿生机器鱼模拟鱼类的摆动推进方式，具有更高的机动性和灵活性，能够轻松穿梭于这些复杂环境中，实现对目标区域的有效探测。中国科学院沈阳