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南京航空航天大学《控制工程系统》期末统考试卷

适用专业：机械电子、航空工程、智能制造、测控技术与仪器本科

考试时长：90分钟满分：100分出题依据：南航本校《控制工程基础》第三版自编教材、历年期末考点

备注：允许使用简易计算器，禁止携带公式手册；解题步骤需完整，仅有结果不得分

一、填空题（每空1.5分，共21分）

闭环控制系统区别于开环控制系统的核心特征是________。

线性定常系统稳定的充要条件是：闭环特征方程所有根全部位于s平面________。

一阶惯性环节传递函数G(s)=24s+1，其时间常数

欠阻尼二阶系统G(s)=ω

根轨迹起始于开环________，终止于开环________。

奈奎斯特判据中，闭环右半平面极点个数公式：Z=P?2N，其中P代表________。

控制系统稳态误差分为位置误差、速度误差、加速度误差，分别对应输入________、________、抛物线输入。

PI校正属于串联________校正，核心作用是________系统型别，消除阶跃输入稳态误差。

二、单项选择题（每题2分，共16分）

车间恒温空调属于典型（）

A.随动控制系统B.恒值控制系统C.程序控制系统D.非线性控制系统

下列环节中相位滞后角度最大的是（）

A.比例环节B.一阶微分环节C.