《无人机对室内目标的定位系统设计》11000字.docx

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无人机对室内目标的定位系统设计

摘要

随着无人机技术的快速发展，在军用、民用等领域取得了突破。定位信息的准确性、实时性、快速性是完成自主飞行的第一步。针对当前无人机定位存在精度不足的问题，设计了一套旋翼无人机定位系统，使其完成自身精确定位的同时，还能实现无人机对室内目标精确定位，室内目标包括空中旋翼无人机和地面障碍移动目标，并研究了算法在定位系统中的应用，分析其定位精度和抗干扰能力。

本文对四旋翼无人机的动力学模型，设计结构布局，并且对其负载能力进行了测试，对无人机自身定位采用PX4flow光流定位，并编写地面站软件监控无人机的状态。在此基础上完成无