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《车载激光探测及测距LiDAR系统点云中的铁路轨道信息提取研究》5700字.docx

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    车载激光探测及测距LiDAR系统点云中的铁路轨道信息提取研究

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    TOC\o1-3\h\u15771车载激光探测及测距LiDAR系统点云中的铁路轨道信息提取研究 1

    98571.1铁轨几何特征分析 1

    264781.2顾及轨道几何特征的轨道信息提取方法 4

    134291.2.1铁轨点云斜率特征分析 4

    219921.2.2轨道几何特征约束 7

    287101.2.3轨道中心线提取 9

    74481.3提取结果误差分析 11

    铁路车载LiDAR原始

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