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哈尔滨工业大学自动控制理论期末试卷（本科期末统考卷）

考试时长：120分钟满分：100分适用专业：自动化、测控技术与仪器本科

出题说明：本试卷贴合哈工大本科自控理论期末考核大纲，覆盖时域分析、根轨迹、频域分析、稳定性判据、系统校正、离散系统核心考点，题型、难度、计算量与校内期末真题一致，无偏题怪题。

一、选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.线性定常系统稳定的充要条件是（）

A.所有特征根实部均大于0B.所有特征根实部均小于0C.特征根无虚根D.特征根无重根

2.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，系统响应为（）

A.无阻尼等幅振荡B.欠阻尼衰减振荡C.临界阻尼无超调D.过阻尼单调上升

3.根轨迹实轴上存在轨迹的区段满足的核心条件是（）

A.区段右侧开环零极点总数为偶数B.区段右侧开环零极点总数为奇数C.区段左侧零极点总数为奇数D.无约束条件

4.单位负反馈I型系统，跟踪阶跃输入信号的稳态误差为（）

A.0B.常数C.无穷大D.随时间变化

5.奈奎斯特判据中，闭环系统右半平面极点个数Z满足（）

A.Z=P-2NB.Z=2N-PC.Z=P+ND.Z=P-N

6.超前校正装置的主要作用是（）

A.提高系统稳态精度B.补偿相位滞后，提升系统快