哈尔滨工程大学《最优控制理论》期末考试试卷（A卷）及详细答案.docxVIP

哈尔滨工程大学《最优控制理论》期末考试试卷（A卷）及详细答案

适用专业：自动化、控制工程、电气工程及自动化

考试时长：120分钟

满分：100分

考试说明：闭卷考试，禁止携带电子设备，可使用简易计算器

一、填空题（每空2分，共20分）

1.最优控制问题的四大基本要素为：被控系统状态方程、__________、__________、边界约束条件。

2.庞特里亚金极大值原理中，哈密顿函数的标准形式为__________。

3.无限时间线性二次型最优调节器（LQR）问题中，代数黎卡提方程的表达式为__________。

4.时间最优控制问题中，满足控制量有界约束的二阶积分系统，最优控制为__________控制。

5.动态规划法求解最优控制的核心原理是__________。

6.最优控制的性能指标分为三类：积分型、__________、__________。

7.若终端时刻固定、终端状态自由，根据横截条件，协态变量终端值满足__________。

二、单项选择题（每题3分，共15分）

1.下列关于庞特里亚金极大值原理的说法，正确的是（）

A.仅适用于线性定常系统B.是最优控制的充分条件

C.是最优控制的必要条件D.不适用于控制量有约束的系统

2.有限时间LQR最优控制的核心求解难点是（）

A.黎卡提微分方程求解B.黎卡提代数方程求解

C