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基于柔性铰链XYZ并联纳米定位台设计与仿真.pdf

会议录2015年IEEE机器人与生物仿生学会

议,,2015年12月6‑9日

一种新型基于柔性铰链的并联纳米定位台设

和*大学机电工程系

大学路,氹仔,,

{mb35516,qsxu}@umac.mo

‑本中于一种新型紧凑型三自由度并联柔性铰链近期关于纳米定位台的柔性机构机械设计优

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