《工业机器人工作站系统与应用》课件第5章-抛光、打磨机器人工作站系统.pptxVIP

第5章抛光、打磨机器人工作站系统;章节目录;学习目标;第一节抛光打磨机器人概述;2.打磨：就是对工件表面进行加工处理，以便去除工件尖角，毛刺等多余材料，使工件表面更加平整光洁。但抛光、打磨对加工表面的要求不如抛光的要求高。常见的抛光、打磨包括机械加工后处理，如内腔、内孔去毛刺，孔口、螺纹口去毛剌；焊缝抛光、打磨，去除焊缝尖角，增加平整度；铸件抛光、打磨，去除铸造毛刺、飞边等。;抛光与打磨的工艺过程是类似的，因此，在使用机器人进行抛光与抛打磨时，对机器人的要求，工作站的形式与结构都非常类似，很多情况下，抛光与打磨机器人能同时完成这两项工作，我们将二者合并介绍，如图5-1所示。;第5章抛光、打磨工业机器人工作站系统;5.1.2抛光打磨机器人特点与分类;抛光打磨机器人工作站中的机器人按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。;抛光打磨机器人工作站主要由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件及周边设备等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。;第二节工具型抛光打磨机器人;打磨机器人系统由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头等组成;控制柜

控制柜是机器人的控制核心，是主要包括控制计算机，传感器，存储设备，通信与网络接口等多种设备，主要完成记忆、示教、与外设联系、坐标设置、人机交互、位置伺