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基于机械手的车轮外形测量自动化技术：精度与效率的创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，汽车工业呈现出迅猛的发展态势，无论是汽车的产量还是销量都在持续攀升。根据国际汽车制造商协会（OICA）的数据，全球汽车产量在过去十年间稳步增长，从2010年的约7760万辆增长到2020年的约7762万辆，尽管期间受到一些经济波动和特殊事件的影响，但整体增长趋势依然显著。中国作为全球最大的汽车市场，2023年汽车产量达到2946.8万辆，同比增长11.6%。汽车工业在国民经济中的支柱地位愈发凸显，对相关零部件的质量和性能也提出了更为严苛的要求。车轮作为汽车的关键零部件之