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2026自动驾驶仿真测试平台建设与场景覆盖率研究.docx

2026自动驾驶仿真测试平台建设与场景覆盖率研究.docx

    2026自动驾驶仿真测试平台建设与场景覆盖率研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、自动驾驶仿真测试平台建设背景与战略意义 5

    1.1智能驾驶技术演进与法规合规驱动 5

    1.2仿真测试在研发闭环中的降本增效作用 8

    1.32026年关键时间节点与大规模量产落地需求 9

    二、仿真测试平台核心架构设计 11

    2.1云边端协同的分布式部署架构 11

    2.2数字孪生底座与高并发仿真引擎 14

    三、场景数据库建设与分类体系 17

    3.1基于ODD的场景边界定义与拆解 17

    3.2危险边缘场景与对抗生成技术 21

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