模糊控制与传统PID控制实战对比分析.pdfVIP

模糊控制

与传统PID控制比较

是确定三个增益值在中搭建系统控制模型如下图示仿真结果模糊控制模糊控制是运用语言归纳操作人员的控制策略运用变量和模糊集合理论形成控制算法的一种控制模糊控制原理框图一个基本模糊控制器主要有三个功能模糊化把精确量如偏差和偏差变化转化为相应的模糊量

引言：

模糊控制不需要确定系统的精确数学模型，是一种基于规则

的控制。模糊控制在智能控制领域由于理论研究比较成熟、

实现相对比较简单、适应面宽而得到广泛的应用。不论是对

复杂的水泥回转窑的控制，还是在智能化家用电器中的应

用，模糊控制都充当着重要的角色。

一个典型工业过程通常可以等效为二阶系统加上一个非线

性环节（如纯滞后），给出如下典型控制对象传递函数的一

模糊推理按总结的语言规则模糊控制规则表进行模糊推理模糊判决把推理结果从模糊量转化为可以用于实际控制的精确量模糊控制器的基本机构设计模糊控制器主要步骤选择偏差偏差变化和控制量的模糊语言变量为和根据和实际的基本论域设定和论域都为可以确定出量化因

般形式：

τ

Gp（s）=K