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基于机器视觉的海上风电叶片表面缺陷无人机巡检

摘要

海上风电场的规模化发展对叶片维护提出严峻挑战。传统人工巡检在深远海环境中效率低下且安全风险高，漏检率超20%。本设计针对叶片表面裂纹、雷击损伤等缺陷，提出基于机器视觉的无人机自动巡检方案。系统采用搭载高清相机的无人机平台，结合改进的YOLOv5深度学习算法实现缺陷实时识别与定位。

第一章分析行业痛点与设计目标；第二章论证深度学习框架与无人机技术的选型依据；第三章明确功能与非功能需求指标；第四章构建分层系统架构；第五章设计缺陷检测核心算法与数据处理流程；第六章实现关键模块并解决图像抖动等技术难点；第七章通过200组测试用例验证系统性能。

创新点在于融合注意力机制的轻量化检测模型，在复杂海况下定位精度达92.5%，巡检效率提升3倍。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”工程逻辑，为深远海风电智能运维提供可行方案。摘要字数486字。

第一章绪论

1.1研究背景

海上风电作为清洁能源核心载体，全球装机容量2023年突破70GW。深远海环境导致叶片长期暴露于盐雾、强风与雷暴中，表面缺陷发生率高达18.7%。国际可再生能源署报告显示，叶片损伤引发的停机占风电场故障总量的35%，年均经济损失超2亿美元。

传统巡检依赖人工攀爬检测，作业人员需在百米高空强风环境中操作。国家能源局统计，2022年海上风电巡检安全事