实体的表示方法——实体的分解表示
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数据模型——空间分割表示八叉树建立过程形体的外接立方体作为八叉树的根节点如果它完全被物体占据,将该节点标记为F(Full),算法结束;如果它内部没有物体,将该节点标记为E(Empty),算法结束;如果它被物体部分占据
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