人工智能轮毂设计图.pptxVIP

商务汇报/述职报告/工作总结@PPTBUSINESS2026/06/06LOGOBUSINESSREPORT人工智能轮毂设计图

-设计原理机械结构设计电气控制系统性能参数安全与维护测试与验证环境适应性未来发展趋势合作与开源目录研发与升级计划合作与合作伙伴行业影响与贡献

ANNUALWORKREVIEW1设计原理

设计原理核心功能实现麦克纳姆轮与平整轮两种模式的自由切换0103应用场景适应不同地面条件与移动需求，兼顾灵活性与长距离移动效率02工作模式切换原理适应不同地面条件与移动需求，兼顾灵活性与长距离移动效率

ANNUALWORKREVIEW2机械结构设计

机械结构设计麦克纳姆主轮可变轮毂机构连杆传动系统旋转控制机构12个小轮呈45°夹角排列，直径175mm4个扇形环组成可伸缩外圈，收缩形成麦克纳姆轮，展开形成195mm平整轮4根连杆连接中心轮毂与外部扇形环，实现20mm直线伸缩行程采用175°转动角度范围，精度达2°的舵机控制系统

ANNUALWORKREVIEW3电气控制系统

电气控制系统动力传输驱动电机电源系统主控模块4路电滑环解决旋转部件电力传输问题ArduinoUNO开发板编程实现模式切换控制25减速电机配合MG996R舵机实现精确运动控制7.4V锂电池供电，8.4V专用充电器

ANNUALWORKREVIEW4材料与制造工艺

材料与制造工艺04装配要