实现激光雷达的应用智能传汽车技术及应用能力模块一智能网联汽车关键技术34课件讲解.pptxVIP

实现激光雷达的应用

能力模块一智能网联汽车关键技术

任务导入

任务目标

了解激光雷达工作原理

掌握进制转换

掌握激光雷达数据解析

了解激光雷达的应用

获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。

激光雷达工作原理

这里以RS-LiDAR-16为例，RS-LiDAR-16通过16个激光发射组件快速旋转的同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。

激光雷达工作原理

RS-LiDAR-16在垂直方向的角度范围是-15°~+15°，角度间隔为