CN119928833A 一种装载机车辆控制方法、系统、计算机设备及存储介质 （青州英诺重工机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119928833A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510436092.6

(22)申请日2025.04.09

(71)申请人青州英诺重工机械有限公司

地址262500山东省潍坊市青州市弥河镇

小涧店村西

(72)发明人韩志光康东楚合田张金凯李东阳

(74)专利代理机构青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙)37332

专利代理师苏友娟

(51)Int.Cl.

B60W30/02(2012.01)

B60W10/08(2006.01)

B60W10/20(2006.01)

B60W10/30(2006.01)

B60W40/00(2006.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种装载机车辆控制方法、系统、计算机设

备及存储介质

(57)摘要

CN119928833A本发明涉及智能车辆控制技术领域技术领域，具体涉及装载机车辆控制方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：采集装载机的多模态数据，所述多模态数据包括装载机的作业环境数据、动态负载状态数据及车辆姿态数据；基于多模态数据构建三维作业场景数字孪生模型，并基于动态负载状态数据预测负载变