三维激光扫描与数字建模四SLAM移动三维激光扫描技术任务42SLAM外业数据采集79课件讲解.pptx

三维激光扫描与数字建模授课教师：桂维振项目四：SLAM移动三维激光扫描技术任务4.2SLAM外业数据采集

CONTENTS目录01采集前规划与准备02设备检查与设置03数据采集执行04现场数据质检与补救05数据导出与记录

作业场景和范围成果类型控制点检查点成果坐标系外业采集内容主要包括采集前规划与准备01设备检查与设置02数据采集03现场数据质检04数据导出与记录05资料收集现场踏勘与环境评估扫描路径规划资料收集（4个要素）

一、采集前规划与准备（作业场景与范围、成果类型、控制点和检查点、成果坐标系）。1.资料收集目的评估：明确扫描目标（如全屋建模、管线巡检、建筑立面）。环境评估：识别潜