三维激光扫描与数字建模四SLAM三维激光移动扫描技术任务41SLAM技术概念系统组成与工作原理26课件讲解.pptx

三维激光扫描与数字建模授课教师：桂维振项目四：SLAM三维激光移动扫描技术任务4.1SLAM技术概念、系统组成与工作原理

一、SLAM背景与优势SLAM技术与应用过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。古人提出夜观天象，基于遥远恒星的方位推断自身所处的位置，进而演变出一门博大精深的学科“牵星术”，用牵星板测量星星实现纬度估计。1964年，美国建立了全球定位系统GPS，利用RTK的实时相位差分技术，甚至能实现厘米的定位精度，基本上解决了室外的定位问题。但针对室