三维激光扫描与数字建模四SLAM三维激光移动扫描技术任务42SLAM移动三维激光扫描系统技术作业流程与特点51课件讲解.pptx

三维激光扫描与数字建模授课教师：桂维振项目四：SLAM三维激光移动扫描技术任务4.2SLAM移动三维激光扫描系统技术作业流程与特点

一、SLAM移动三维激光扫描系统技术作业流程激光扫描数据IMU位置数据特征匹配点云拼接SLAM算法三维点云模型外业采集内业处理成果发布

二、SLAM外业采集外业采集内容主要包括采集前规划与准备资料收集现场踏勘与环境评估扫描路径规划设备检查与设置数据采集现场数据质检及数据导出与记录

三、SLAM数据内业处理SLAM数据内业处理流程流程数据预处理成果制作与输出0205轨迹解算优化点云分类与建云生成与基本处理数据拼接

四、SLAM移动三维激光扫描