科尔摩根 AKD CANopen通信手册.pdfVIP

AKD® CAN-BUS通信 版本：P，2015年 11月 适用于固件版本1.14 文档号903-200004-06 原始文档 在产品的使用期限内，所有的手册都是产品的一部分。将手册转交给 产品的最终用户和所有者。 文档修订记录 修订版本 备注 ... 关于本文档的使用期限列表，参见文档修订记录(➜第 179页) M,05/2014 增加了对象 1012，更新了对象字典，删除了PVT 更正了对象 60C2，通过CMP对象更新了对象字典，添加了 CMP提示(请参阅设置示 N,12/2014 例)，更正了示例，增加了对象2011h-2012h-2013h 更新了对象 60C1/60D0/20A4/20A5，增加了对象60E0/60E1/60FC，更新了对象字典，在 P,11/2015 6041中增加了依赖模式的位 商标 l AKD是 KollmorgenCorporation的注册商标 l EnDat是 Dr.JohannesHeidenhainGmbH的注册商标 l EtherCAT是 BeckhoffAutomationGmbH的