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基于肌电信号与姿态捕捉的上肢康复人机交互系统研究：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程的加速，与年龄相关的疾病和身体机能衰退问题日益凸显。同时，现代生活中各类意外事故以及心脑血管疾病等的频发，导致上肢功能障碍患者的数量不断增加。上肢在人体的日常生活和工作中扮演着至关重要的角色，参与了进食、穿衣、书写、抓握等几乎所有的日常活动，是人体实现各种复杂动作和与外界环境交互的关键部位。上肢功能障碍不仅严重影响患者的日常生活自理能力，降低其生活质量，还会给患者带来沉重的心理负担，使其产生自卑、抑郁等负面情绪，影响其回归社会和正常生活。

传统的上