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基于OpenGL的工业机器人运动仿真软件：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

工业机器人作为现代制造业的关键装备，在提升生产效率、保障产品质量、降低人力成本等方面发挥着不可替代的作用。自1959年美国推出世界上第一台工业机器人以来，工业机器人技术历经了从简单的示教再现型到具备感知能力，再到如今向智能化方向飞速发展的历程。近年来，随着《中国制造2025》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策的大力推动，我国工业机器人产业迎来了黄金发展期。据国家统计局数据显示，2015年至2024年，我国工业机器人年产量从3.3万台迅猛增长至55.64万台，10年增长超