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【两轮自平衡车硬件控制系统分析4900字】.docx

【两轮自平衡车硬件控制系统分析4900字】.docx

    两轮自平衡车硬件控制系统分析

    目录

    两轮自平衡车硬件控制系统分析 1

    1.1.1姿态惯性测量单元(IMU)设计 1

    1.1.2姿态控制器设计 4

    1.1.3框架伺服系统设计 5

    1.1.4电路设计方案 8

    两轮自平衡车的硬件控制系统是其信息处理和功能执行的中枢，是两轮自平衡车姿控系统的核心组成部分，两轮自平衡车最终的功能和性能都由硬件控制系统直接决定。上位机和通信模块等所组成控制结构，主要完成对两轮自平衡车系统整体监测和通信任务。而由传感器模块、控制板及驱动板等组成控制结构，主要完成两轮自平衡车运动控制任务。

    由两轮自平衡车姿控系统组成可知两轮自平

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