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- 2026-07-10 发布于河北
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无人驾驶走中间程序的设计
教学目标：
1、能实现机器人优先礼让行人、自动飞车
2、能实现机器人单侧变速走中间
教学过程：
一、判断是否需要优先自动礼让行人：
需要礼让行人条件：红外左＞105且红外右＞105,这时停止所有电机
二、判断是否需要优先自动飞车:
需要飞车条件：灰度中=48并且前距＜500
当海拔前=海拔后时、电机速度50码
当海拔前〉海拔后时，电机速度50码
当海拔前＞80即大于地面正常海拔49时，电
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