（共16页PPT）设计与搭建智能避障小车设计与搭建简系统课件.pptx

设计与搭建智能避障小车学科：通用技术（地质版）年级：高二牛伟学校某省市第二中学

项目情境：自动紧急制动AEB

思考：如何避免碰撞？有障碍——车停止无障碍——车前进智能避障小车

项目确定：分析智能避障小车的控制系统任务1：解析被控对象的基本特性输入有无障碍物输出（被控量）干扰轮胎运动状态：转/不转电压波动，供电问题

项目确定：分析智能避障小车的控制系统任务2：确定被控量与控制量输出（被控量）控制量轮胎运动状态：转/不转电机转动状态：转/不转改变什么参数来实现对被控量的控制

项目确定：分析智能避障小车的控制系统任务3：完善该控制系统表格有无障碍物输入超声波传感器、视觉传感器、红感器