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基于增强现实的机械臂运动碰撞检测算法：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，机械臂已然成为不可或缺的关键设备，广泛应用于汽车制造、电子信息、航空航天、医疗器械等众多领域。机械臂凭借其高效、精准、灵活的特性，不仅能够出色地替代人工完成危险、繁重或重复性的工作，还能通过精确的轨迹控制，显著提高生产效率，有力地保证产品质量。例如在汽车制造领域，机械臂可实现焊接、装配、搬运等复杂操作；在电子信息领域，能精准完成电路板的贴片、焊接等精细工作。

然而，随着工业自动化程度的不断提高以及生产环境复杂性的日益增加，机械臂在运行过程中面临着与周围环境（如其他设备、工件、操作人员