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改进目标函数驱动下的鲁棒辨识算法创新与实践

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代科学与工程领域，系统辨识作为获取系统数学模型的关键手段，广泛应用于控制理论、信号处理、机器学习等多个方面。随着科技的不断进步，实际应用场景日益复杂，系统往往受到各种噪声、干扰以及模型不确定性等因素的影响。在这样的背景下，鲁棒辨识算法应运而生，其旨在提高辨识算法对不确定性和干扰的容忍能力，确保在复杂环境中仍能准确、可靠地估计系统模型。

传统的辨识算法通常基于一些理想假设，如噪声服从特定分布、模型结构精确已知等。然而，在实际应用中，这些假设往往难以满足。现实中的噪声可能具有复杂的统计特性，不仅包含高斯噪声，还可能存