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基于马尔科夫随机场的立体匹配算法：原理、改进与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域中，三维视觉技术旨在让计算机理解和重建真实世界的三维结构，成为众多应用的关键支撑，比如自动驾驶、机器人导航、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）以及三维重建等。在这些应用里，立体匹配作为获取场景深度信息的核心环节，占据着举足轻重的地位。

立体匹配的主要任务是在不同视角的图像之间，寻找对应点的匹配关系，进而根据三角测量原理计算出视差图，最终获取场景的深度信息和三维结构。例如，在自动驾驶场景中，车辆通过立体匹配技术实时感知周围环境中物体的距离和位置，为决策和控制提供关键数据，以确保行驶安全；在