原创力文档移动机器人自主导航算法改进及真实环境中的实验结果分析案例
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TOC\o1-3\h\u9385移动机器人自主导航算法改进及真实环境中的实验结果分析案例 1
274761.1基于ORB-SLAM2的算法改进 1
163161.1.1构建点云地图 1
309721.1.2生成八叉树地图 2
232381.2实验使用机器人系统介绍 3
148431.2.1软件平台 3
181931.2.2硬件平台 3
139191.3系统总体框架 5
83781.4系统在实际环境中的实验 5
12871.4.1环境地图构建实验
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