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- 2026-07-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119644851A
(43)申请公布日2025.03.18
(21)申请号202411794110.X
(22)申请日2024.12.09
(71)申请人武汉理工大学
地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路
122号
(72)发明人郑方焱韩星会华林陈新
(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限
公司42102
专利代理师朱宏伟
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
权利要求书6页说明书13页附图10页
(54)发明名称
重载塑性成形机器人柔顺控制方法
(57)摘
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