CN119645034A 基于多因素融合的无人船路径规划和避碰决策方法及系统 （上海交通大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645034A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411800413.8

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人上海交通大学

地址201100上海市闵行区东川路800号

(72)发明人王幸王健高睿梁晓锋易宏

(74)专利代理机构武汉派富知识产权代理事务

所(普通合伙)42305

专利代理师刘艳丽

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书3页说明书8页附图3页

(54)发明名称

基于多因素融