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- 2026-07-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119645071A
(43)申请公布日2025.03.18
(21)申请号202411804450.6
(22)申请日2024.12.09
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
申请人航天时代飞鸿技术有限公司
(72)发明人王勇刘宪飞
(74)专利代理机构北京科衡知识产权代理有限
公司11928
专利代理师王淑静
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书2页说明书12页附图4页
(54)发明名称
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