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《基于动态窗口法的智能车避障技术研究》21000字.docx

《基于动态窗口法的智能车避障技术研究》21000字.docx

    基于动态窗口法的智能车避障技术研究

    目录

    TOC\o1-3\h\u209741绪论 2

    202621.1.引言 2

    302121.2.国内外研究现状 4

    171621.3.论文组织结构 9

    326501.4.研究目标及研究内容 10

    261162基于滤波的激光SLAM建图 12

    27102.1.两种方法的特点概述 12

    207492.2.GmappingSLAM导航算法的研究 12

    277942.3.Cartographer算法原理 16

    273762.4.本章小节 22

    255993基于图搜索

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