CN119645040A 一种基于3d点云的巡检机器人动态避障方法 （江淮前沿技术协同创新中心）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645040A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411816888.6

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人江淮前沿技术协同创新中心

地址230088安徽省合肥市望江西路920号

中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、

H7、H8幢

(72)发明人梁斌刘厚德平玉清梁论飞

兰斌朱晓俊

(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通

合伙)34115

专利代理师谢中用

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/10(2024.01)