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- 2026-07-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119645116A
(43)申请公布日2025.03.18
(21)申请号202411820912.3
(22)申请日2024.12.11
(71)申请人天津大学
地址300072天津市南开区卫津路92号
(72)发明人窦立谦刘畅唐艺璠程浩
张睿隆
(74)专利代理机构北京长乐安知识产权代理有
限公司16295
专利代理师王红红
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书4页说明书14页附图2页
(54)发明名称
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