CN119645116A 一种基于联盟博弈的大规模异构无人机多层次动态任务决策方法 (天津大学).pdfVIP

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  • 2026-07-10 发布于重庆
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CN119645116A 一种基于联盟博弈的大规模异构无人机多层次动态任务决策方法 (天津大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645116A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411820912.3

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人窦立谦刘畅唐艺璠程浩

张睿隆

(74)专利代理机构北京长乐安知识产权代理有

限公司16295

专利代理师王红红

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书14页附图2页

(54)发明名称

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