CN119668115A 一种基于动态事件触发的二阶多智能体系统控制方法 (哈尔滨理工大学).pdfVIP

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  • 2026-07-10 发布于重庆
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CN119668115A 一种基于动态事件触发的二阶多智能体系统控制方法 (哈尔滨理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119668115A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411816660.7

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号

(72)发明人宋歌曹雪婷许家忠邓立为

(74)专利代理机构北京翔石知识产权代理事务

所(普通合伙)11816

专利代理师李勇

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图5页

(54)发明名称

一种基于动态事件触发的二阶多智能体系

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