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2026工业机器人考试题库及答案

一、单项选择题

1.在工业机器人的坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案：B

2.工业机器人中最常见的减速机类型，因其具有高精度、高扭矩刚性和零背隙特性而被广泛应用于重载关节的是（）。

A.行星减速机

B.摆线针轮减速机

C.谐波减速机

D.RV减速机

答案：D

3.所谓的“机器人的自由度”，是指（）。

A.机器人手臂能够旋转的圈数

B.描述机器人独立运动参数的数目

C.机器人末端执行器能够抓取的重量

D.机器人控制系统的轴数

答案：B

4.在六轴串联工业机器人中，通常负责决定机器人末端姿态（旋转）的主要关节是（）。

A.轴1和轴2

B.轴4、轴5和轴6

C.轴2和轴3

D.轴3和轴4

答案：B

5.下列关于机器人重复定位精度和绝对定位精度的描述，正确的是（）。

A.绝对定位精度一定高于重复定位精度

B.重复定位精度一定高于绝对定位精度

C.两者概念相同，数值相等

D.重复定位精度主要取决于控制算法，绝对精度主要取决于机械结构

答案：B

6.机器人示教编程时，为了记录机器人的位姿数据，通常使用（）。

A.指令代码输入

B.示教器上的“记录”或“倍位”功能键

C.语音输入

答案：B

7.在机器人