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基于信号质量监测的GNSS欺骗攻击检测系统设计与实现

摘要

全球导航卫星系统（GNSS）已成为现代社会基础设施的关键支撑，然而其开放信号体制导致欺骗攻击事件频发，对电力授时、金融交易、自动驾驶等安全攸关领域构成严重威胁。传统欺骗检测方法多依赖加密认证或惯性导航辅助，存在成本高、部署难等问题。本文设计并实现了一种基于信号质量监测的GNSS欺骗攻击检测系统，通过实时监测接收机相关器输出的信号质量特征，无需额外硬件即可识别欺骗干扰。

研究遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先，分析了欺骗攻击的信号特征与现有检测方案的不足，明确了系统功能与非功能需求。其次，采用分层模块化架构，将系统划分为信号采集、质量评估、异常检测与告警响应四个核心模块，并设计了基于滑动窗口的载噪比、伪距残差、多普勒一致性等多元质量指标的计算模型。在详细设计中，提出了基于孤立森林算法的无监督异常检测模型，并给出了关键算法的伪代码。实现部分基于软件接收机平台完成系统开发，利用公开数据集进行验证。测试结果表明，系统对典型欺骗攻击的检测率高于95%，虚警率低于2%，尤以信号质量突变场景表现优异。本文的创新点在于构建了多维度信号质量融合监测体系，并引入轻量级集成学习算法，为低成本、高可靠性的终端侧欺骗检测提供了一种工程可行方案。

第一章绪论

1.1研究背景

全球导航卫星系统（G