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基于多物理场耦合的汽车电动助力转向系统动力学仿真与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业持续发展与技术革新的进程中，汽车转向系统作为保障车辆操控稳定性、行驶安全性及驾驶舒适性的关键部件，其重要性不言而喻。从传统的机械助力转向系统到如今的电动助力转向系统（ElectricPowerSteeringSystem，EPS），汽车转向技术历经了重大变革。EPS系统凭借其独特优势，正逐渐成为现代汽车的标准配置。

EPS系统主要由转矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。其工作原理是：当方向盘转动时，转矩传感器迅速测出转向助力矩大小，并将其转换成