《基于视觉SLAM技术的循迹技术研究》16000字.docx

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PAGE1 STYLEREF毕设标题1基于视觉SLAM技术的循迹技术研究

基于视觉SLAM技术的循迹技术研究

摘要

近年来，随着科学技术的日新月异，自主机器人的发展势如破竹，无人驾驶技术日益成熟。在自主移动机器人的众多技术中，定位、建图、导航，有着尤为重要的地位。SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)逐渐成为机器人领域的热点问题。

本课题基于移动机器人平台，构建了一个基于视觉SLAM技术的自主导航系统，利用图像，激光等传感器进行了以视觉SLAM为基础的建图、定位、自主导航以及相关循迹技术的研究与实现。文