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自动控制习题集及答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

下列关于开环控制系统的核心特征，表述正确的是（）

A.系统输出量不会被反馈到输入端参与控制

B.系统必然包含传感器作为反馈环节

C.控制器无需根据预设输入调整输出

D.抗干扰能力比闭环控制系统更强

答案：A

解析：开环控制系统的核心是无输出到输入的反馈路径，输出量不参与控制过程，选项A正确。选项B错误，开环系统无反馈环节，传感器是反馈环节的组成部分；选项C错误，开环控制器需根据预设输入调整输出（而非误差信号），表述逻辑错误；选项D错误，开环系统无反馈修正，抗干扰能力远弱于闭环系统。

线性定常系统传递函数的定义是（）

A.输入与输出拉普拉斯变换的比值（零初始条件）

B.输出与输入拉普拉斯变换的比值（零初始条件）

C.输入与输出时域信号的比值（稳态条件）

D.输出与输入时域信号的比值（动态条件）

答案：B

解析：线性定常系统传递函数的严格定义是零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，选项B符合定义。选项A将输入输出顺序颠倒；选项C、D采用时域信号，不符合传递函数的频域（拉普拉斯域）定义。

闭环控制系统中，误差信号指的是（）

A.输入量与输出量的差值

B.设定值与反馈信号的差值

C.传感器测量值与实际值的差值

D.控制器输出与执行器输入的差值

答案：B

解析：闭环系统