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多车系统无碰撞方向一致性的关键技术与实现路径研究

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加快和交通需求的日益增长，智能交通系统（ITS）已成为现代交通管理的重要支撑。它通过集成先进的传感、计算、通信和控制等技术手段，实现对交通信息的实时感知、处理和应用，从而有效提高交通效率，保障交通安全，提升公众出行体验。在智能交通系统中，多车系统的无碰撞方向一致性问题是一个关键且具有挑战性的课题，对提升交通安全性和效率起着举足轻重的作用。

近年来，汽车保有量持续攀升，交通拥堵和交通事故频发，给人们的生活和社会经济发展带来了巨大影响。据统计，每年因交通事故造成的人员伤亡和财产损失数以亿计。而在多车行驶场